Distante 40 Km de Tubarão, o início de sua colonização se deu em 1865 com a vinda se imigrantes alemães para a região. Primeiramente, a colônia recebeu o nome de Praia Redonda, por ter uma praia com formato arredondado, mas no ano de sua emancipação, em 1962, passou a chamar-se São Martinho, em homenagem ao padroeiro de várias comunidades alemães.
Marcada por possuir características de colônia germânica nos dias atuais, a população ainda conserva casas em estilo enxaimel. Estas casas revelam uma estrutura de madeira preenchida com tijolos e telhados bastante inclinados.
Considerada pela Embratur como uma das capitais nacionais do Turismo Rural, a população se responsabiliza em receber muito bem os turistas, fabricando e vendendo deliciosos produtos caseiros.
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